LCDディスプレイ[LCD104B6B]

フィジカル・コンピューティングにおいてLCDディスプレイというものはあまり利用されることはありません。

しかしロボットや、自作3Dプリンターなど、ある状態、数値を検知して確認する・特定の数値を入力するなどが必要な場合、常にPCと接続（通信）していない場合、具体的な文字や数字を表示出来るLCDディスプレイを搭載するだけでぐっと操作が行いやすくなります。

簡単な文字や数字を表示するために使用できるLCDディスプレイですが、小型で安価な”LCD104B6B”というものがseeedstudioで販売されています。日本では千石電商で取り扱いがあります。今回はこちらを使用してArduinoから文字と数字を表示させてみたいと思います。（データシートはこちら）

ピン

1 ：VSS – GND（0V）
2 ：VDD – ロジック用の電源電圧（+ 5V）
3：VO – LCD駆動電圧（コントラスト調整用）
4：RS
5：R/W
6：E
7：DB0 データバスライン
8：DB1 データバスライン
9： DB2 データバスライン
10： DB3 データバスライン
11：DB4 データバスライン
12：DB5 データバスライン
13： DB6 データバスライン
14：DB7データバスライン
15：LEDA – LEDバックライト電源
16：LEDK -LEDバックライト電源

このモジュールの扱いやすいところはLiquidCrystalという公式のArduinoライブラリが使用できるところです。試しにwikiに記載してある下記のサンプルコードをアップロードしてみます。

#include <LiquidCrystal.h>

//8 bit: RS, RW, EN, D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7
//RS-->PC0
//RW-->PC1
//EN-->PC2

LiquidCrystal lcd(14, 15, 16, 8, 9, 10, 11, 4, 5, 6, 7);

void setup()
{
lcd.begin(8,2);
}
void loop()
{ 
  delay(1000);
 lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("hello");
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print("world!");
}

LCD 　= 　Arduino
1 ：VSS　=　GND
2 ：VDD　=　 5V
3：VO -　 =　GND（コントラスト調整用）
4：RS　　=　14(A0)
5：R/W　=　15(A1)
6：E　　 =　16(A2)
7：DB0　 =　8
8：DB1 　=　9
9： DB2　=　10
10：DB3　=　11
11：DB4 　=　4
12：DB5　 =　5
13： DB6　=　6
14：DB7　 =　7
15：LEDA　=　 5V
16：LEDK　=　GND

どうでしょうか？うまく表示されましたか？
これでセンサーの値を表示したり、幾つかの用意したモードを切り替えたりいろいろ出来そうですね。

さて、このまま利用しても良いのですが、LCDの表示だけでかなりArduinoのピンを占領してしまっていますので、節約してみます。
まず「5：R/W=15(A1)」ですが、ArduinoのLiquidCrystalライブラリはWriteしか行わずReadは行っていないので、常にW（LOW）で問題ありません。そのため「1 ：VSS – GND」と繋げてしまいましょう。

DB0〜DB7までの8つのピンは8bitのデータの受け渡しを行いますが、DB4~DB7の4つのピンを使い4bitの受け渡しを2回行うことでピンの節約をすることが出来ます

「15：LEDA、16：LEDK」のバックライトの点灯はLCDモジュール本体のJP2とJP3をショートさせることで内部の電源からの供給が可能になるようです。

LCD 　= 　Arduino
1 ：VSS　=　GND
2 ：VDD　=　 5V
3：VO -　 =　（GND）（コントラスト調整用）
4：RS　　=　14(A0)
6：E　　 =　16(A2)
11：DB4 　=　4
12：DB5　 =　5
13： DB6　=　6
14：DB7　 =　7

かなり節約出来ました。

#include <LiquidCrystal.h>

//8 bit: RS, EN, D4, D5, D6, D7
//RS-->PC0
//RW-->PC1
//EN-->PC2

LiquidCrystal lcd(14, 16, 4, 5, 6, 7);

void setup()
{
lcd.begin(8,2);
}
void loop()
{ 
  delay(1000);
 lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("hello");
 lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print("world!");
}