Arduino DCモーターを使う（TB6612）

秋月で販売しているTB6612Ｄｕａｌ　ＤＣモータードライブキットを使ったサンプルです
Sample code

const int motorPWM = 3;
const int motorAin1 = 4;
const int motorAin2 = 5;

int motorSpeed = 200;


void setup() {
  // declare pin 9 to be an output:
  pinMode(motorPWM, OUTPUT);
  pinMode(motorAin1, OUTPUT);
  pinMode(motorAin2, OUTPUT);
}

void loop() {

  analogWrite(motorPWM, motorSpeed);

  digitalWrite(motorAin1, LOW);
  digitalWrite(motorAin2, HIGH);
  
  delay(3000);
  
  digitalWrite(motorAin1, HIGH);
  digitalWrite(motorAin2, LOW);

  delay(3000);
}

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